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Multi-objective optimization of a GPI controller for a Solanum tuberosum crop inspection robot using MOPSO and NSGA-II

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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Research on mission planning for multi-UUV systems using the Hilbert-planning algorithm based on centroidal Voronoi diagram theory

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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Actor-critic based on attention model for multi-robot collaborative backend optimization

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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Safety corridor and pedestrian prediction integrated sequential MPC for safe robot navigation in dynamic environments

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2025 | 学科分类：[Original, research, article]

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A holistic controller parameters design and optimization method for servomechanism

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2025 | 学科分类：[Original, research, article]

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Comprehensive performance evaluation and configuration optimization of self-propelled hard-hose traveler in plain areas

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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Influence of inerter on the three natural frequencies of the 3-DOF single-layer vibration system

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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Scalable multi-AUV complete area coverage with dynamic beacon survey via attention-based MADDPG

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2025 | 学科分类：[Original, research, article]

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A novel multi-task learning framework for bearing remaining useful life prediction under variable operating conditions: Integrating deep hybrid model and invariant consistency strategy

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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Safe speed determination for emergency steering of heavy trucks on wet curved roadways

颁布单位： | 颁布时间：2026 | 实施时间：2026 | 学科分类：[Original, research, article]

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