颁布单位：[Stellenbosch University] |  颁布时间：2012 |  实施时间：2012 |  学科分类：[["Percutaneous, procedures",, "Robotic, access",, "Needle, placement",, "Kidney, surgery",, "Dissertations, --, Mechatronic, engineering",, "Theses, --, Mechatronic, engineering",, "Surgery, --, Computer, vision, techniques"]]

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