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2014

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Motion Planning with Uncertain Information in Robotic Tasks

颁布单位：[Rice University] | 颁布时间：2014 | 实施时间：2014 | 学科分类：[Robotics, Motion, planning, POMDP, Sensory, noise]

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A Constraint and Sampling-Based Approach to Integrated Task and Motion Planning

颁布单位：[Rice University] | 颁布时间：2014 | 实施时间：2014 | 学科分类：[Integrated, Task, and, Motion, Planning, planning, from, high-level, specification, synthesis, constraint-based, sampling-based]

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