颁布单位：[Rice University] |  颁布时间：2014 |  实施时间：2014 |  学科分类：[Robotics, Motion, planning, POMDP, Sensory, noise]

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颁布单位：[Rice University] |  颁布时间：2014 |  实施时间：2014 |  学科分类：[Integrated, Task, and, Motion, Planning, planning, from, high-level, specification, synthesis, constraint-based, sampling-based]

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颁布单位：[Rice University] |  颁布时间：2012 |  实施时间：2012 |  学科分类：[Applied, sciences, Motion, planning, Mobile, manipulators, Simultaneous, tasks, Robots, Robotics, Computer, science]

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颁布单位：[Rice University] |  颁布时间：2008 |  实施时间：2008 |  学科分类：[Robotics, Artificial, intelligence, Computer, science, Applied, sciences, Autonomous, robots, Discrete, planning, Dynamics, Exploration, High-level, tasks, Hybrid, systems, Motion, planning]

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颁布单位：[Rice University] |  颁布时间：2013 |  实施时间：2013 |  学科分类：[Computer, science, Robotics, Motion, planning, Temporal, logic, Formal, methods]

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