Es wird ein integrierter planarer Sensor für 77 GHzRadaranwendungen vorgestellt. Das Frontend besteht auseinem Sende- und Empfangs-Multi-Chip-Modul und einerelektronisch schwenkbaren Antenne. Das Speisenetzwerkder Antenne basiert auf einer modifizierten Rotman-Linse. Für eine kompakte Bauweise sind Antenne undSpeisenetzwerk mehrlagig integriert. Weiterhin umfasstdas Frontend eine Phasenregelschleife für eine präziseSteuerung des frequenzmodulierten Dauerstrichradars. Dieaktuellen Messergebnisse bestätigen die Funktionalit¨atdieses neuartigen Frontend-Designs, das automatischeGeschwindigkeitsregelung, Kollisionswarnung sowieNahbereichsüberwachung ermöglicht. Die Qualität der Messergebnisse hat weiterführende theoretische Untersuchungenüber die potenzielle Systemleistungsfähigkeitmotiviert. Unter Berücksichtigung von kommerziellerhältlichenMMICs werden verschiedene Schaltungstopologienauf der Grundlage des Signal-Rausch-Verhältnissesverglichen. Sowohl für sequenzielle als auch für paralleleAnsteuerung der Antennenkeulen wird eine deutliche Leistungssteigerungermittelt. Diese Verbesserungen hängenmaßgeblich von der Verfügbarkeit geeigneter MMICsund einer zuverlässigen Aufbau- und Verbindungstechnikab. Das vorliegende Frontend-Konzept kann auf Grundseiner Flexibilität leicht an derlei zukünftige Entwicklungenangepasst werden.