Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme

[摘要] Moderne Fahrerassistenzsysteme basieren auf der Verarbeitung vonInformationen, welche durch die Umfeldwahrnehmung mit unterschiedlicherSensorik erfolgt. Neben den Informationen aus dem eigenen Fahrzeug ergebensich durch unterschiedliche Kommunikationsmöglichkeiten (Car2Car, Car2X,...) erweiterte Umfeldwahrnehmungen (siehe Abb. 1). Diese Daten gilt es aufbereitet undzielorientiert einer Anwendung zur Verfügung zu stellen, was mit Hilfeeiner Local Dynamic Map (LDM) erfüllt werden kann. Die vorliegendeVeröffentlichung beschreibt den Aufbau, Verwendungszweck undEigenschaften einer entwickelten LDM und geht auf einige Applikationen ein,die mit Hilfe dieser realisiert wurden.

[学科分类] 电子、光学、磁材料