Automobile Lidar Sensorik: Stand, Trends und zukünftige Herausforderungen

[摘要] Lidar Sensorik gewinnt zunehmend an Bedeutung für die Realisierung undVerbesserung von aktuellen und zukünftigen Fahrerassistenzsystemen.Seit die Halbleiterlasertechnologie für den Temperaturbereich in derAutomobilanwendung verfügbar ist (ca. 1990), gab es immer wieder mehroder weniger erfolgreiche Versuche, Lidar Sensorik im Fahrzeug einzusetzen.Erste Anwendung ist die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC). Fürdiese Komfort-Funktionalität haben sich bisher jedoch Radarsensorendurchgesetzt.Für Anwendungen, die den Fahrer wirklich entlasten und die Sicherheiterhöhen sollen, wie Spurwechselassistent, Stauassistent,Totwinkelüberwachung, Kreuzungsassistent und Precrashsensorik werdenSensoren benötigt, die bei gro{ß}em horizontalen Erfassungsbereich(bis zu 180°) auch eine gute Winkelauflösung aufweisen, denNahbereich <20 m abdecken, eine hohe Datenwiederholrate haben undkostengünstig darstellbar sind. Für diese Anwendungen bietet sichdie Lidar Sensorik an.Im vorliegenden Vortrag werden die Grundlagen der Lidar Sensorik kurzerläutert, anhand von Beispielen verschiedene Ausführungsformendargestellt sowie zukünftige Technologien undAnwendungsmöglichkeiten aufgezeigt.

[学科分类] 电子、光学、磁材料