Un Algoritmo para Resolver la Cinemática Directa de Plataformas Gough-Stewart Tipo 6-3
[摘要] Un algoritmo para resolver la cinemática directa, hasta el análisis de aceleración, de una plataforma Gough-Stewart con una topología especial, conocida como...
[发布日期] [发布机构]
[效力级别] [学科分类] 电子、光学、磁材料
[关键词] Plataforma paralela;Análisis de aceleración;Forma de Klein;Teoría de tornillos;Cinemática. [时效性]
