Optimización de trayectorias para sistemas sujetos a restricciones no holónomas
[摘要] Presentamos una estrategia numérica para calcular trayectorias válidas para sistemas sin deriva con restricciones diferenciales no integrables que minimicen ...
[发布日期] [发布机构]
[效力级别] [学科分类] 电子、光学、磁材料
[关键词] Sistemas no holónomos;control óptimo;optimización numérica;robótica móvil. [时效性]
