Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas
[摘要] Este artículo muestra un conjunto de algoritmos que permiten a un robot caminante de seis patas realizar su desplazamiento mediante acciones no establecidas ...
[发布日期] [发布机构]
[效力级别] [学科分类] 电子、光学、磁材料
[关键词] Robot Caminante;Locomoción libre;Espacio de trabajo;Margen de Estabilidad;Lógica Difusa;Algoritmo Adaptivo;Algoritmo Predictivo. [时效性]
