ÓRTESE DINÂMICA INTEGRANDO MANUFATURA ADITIVA E ROBÓTICA COOPERATIVA

[摘要] Valeria Meirelles Carril EluiKaori LainoGlauco de Paula CaurinCarlos Alberto Fortulan  Resumo : A evolução da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade de estender ativamente os dedos. Nos casos avançados uma órtese mecânica passiva pode não ser satisfatória. Este trabalho apresenta a integração com um sistema motor aumentando o alcance da órtese na funcionalidade de indivíduo. Foi desenvolvido um projeto conceito de órtese assistida por servo motor que após otimizações avaliadas em bancada e com portador da deformidade apresentou resultados promissores quanto ao controle do motor e opinião positiva quanto ao uso da mão. .

[学科分类] 辅助和替代医学

[关键词] Órtese;Impressão 3D;Artrite reumatóide;Servo motor;Reabilitação