Hardware-Abbildung eines videobasierten Verfahrens zur echtzeitfähigen Auswertung von Winkelhistogrammen auf eine modulare Coprozessor-Architektur

[摘要] Dieser Beitrag behandelt die Abbildung eines videobasierten Verfahrens zurechtzeitfähigen Auswertung von Winkelhistogrammen auf eine modulareCoprozessor-Architektur. Die Architektur besteht aus mehreren dediziertenRecheneinheiten zur parallelen Verarbeitung rechenintensiverBildverarbeitungsverfahren und ist mit einem RISC-Prozessor verbunden. Einekonfigurierbare Architekturerweiterung um eine Recheneinheit zur Auswertungvon Winkelhistogrammen von Objekten ermöglicht in Verbindung mit dem RISCeine echtzeitfähige Klassifikation. Je nach Konfiguration sind fürdie Architekturerweiterung auf einem Xilinx Virtex-5-FPGA zwischen 3300 und12 000 Lookup-Tables erforderlich. Bei einer Taktfrequenz von 100 MHzkönnen unabhängig von der Bildauflösung pro Einzelbild in einem25-Hz-Videodatenstrom bis zu 100 Objekte der Größe 256×256 Pixelanalysiert werden.

This paper presents the mapping of a video-basedapproach for real-time evaluation of angular histograms on a modularcoprocessor architecture. The architecture comprises several dedicatedprocessing elements for parallel processing of computation-intensive imageprocessing tasks and is coupled with a RISC processor. A configurablearchitecture extension, especially a processing element for evaluatingangular histograms of objects in conjunction with a RISC processor, providesa real-time classification. Depending on the configuration of thearchitecture extension, 3 300 to 12 000 look-up tables are required for aXilinx Virtex-5 FPGA implementation. Running at a clock frequency of 100 MHzand independently of the image resolution per frame, 100 objects of size256×256 pixels are analyzed in a 25 Hz video stream by thearchitecture.

[学科分类] 电子、光学、磁材料